戚继光抗倭

明中叶海防废弛，倭寇与海盗勾结，屡扰东南沿海。戚继光招募义乌兵，训练成戚家军。

他创制鸳鸯阵，长短兵器配合，在台州九战九捷，又与俞大猷协同平定福建、广东倭患。